自动化PLC与工业机器人通讯控制方法

摘要

本发明公开了一种自动化PLC与工业机器人通讯控制方法，包括：将自动化PLC作为控制主体，工业机器人模组化为自动化PLC的一个控制模块；自动化PLC通过TCP/IP协议的网口通讯与工业机器人进行通讯，实现对工业机器人的控制指令传输；工业机器人接收到控制指令后，通过执行函数解析控制指令内容并执行指令动作，动作执行结束后给自动化PLC反馈一个二进制数据信号；自动化PLC接收到反馈信号后继续向工业机器人发送下一个控制指令。本发明通过对工业机器人编写一个执行手动函数，自动化PLC通过TCP/IP协议的通讯模块发送参数控制工业机器人来执行动作，这种方式避免了复杂的控制程序的编写，控制方式简单，开发周期短，易于改动调试。