一种分离式智能协警机器人

摘要

本发明提供一种分离式智能协警机器人，包括机器人本体、机器人本体下可拆卸连接的移动车，所述机器人本体上设有影像采集模块、通信模块、控制模块，所述影像采集模块与控制模块均与通信模块连接，所述移动车上设有接收模块、避障模块、车道线识别模块，所述接收模块、避障模块以及车道线识别模块均与驱动模块连接。本发明提供的分离式智能协警机器人中的移动车采用三个独立的滚轮进行移动，相对于现有机器人灵活；通过控制机器人的上肢的旋转与摆动，做出各种交通指挥动作，从而减轻交警的工作量；能够识别地面的车道线，并具有导航系统和避障功能，实现自动行走，同时行走速度可控，可快速到达指挥场地。