基于STM32的可分离式两栖机器人设计

摘要

目前在国内外市场中已经有成熟的两栖机器人产品,但是市面上的产品价格昂贵,设计复杂,结构单一,功能比较简单,不能满足现实中各种实际场景的需要,而且一体式的结构使机器人变得笨重,不够灵活,限制了两栖机器人的发展.所以,我们决定跳出一体式结构的格局,将无人机和智能小车通过可分离结构结合在一起.使之可以根据任务的需求,进行结合或者分离,解决了因一体式结构而无法再特殊地进行工作的问题.