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公开/公告号CN107941216A
专利类型发明专利
公开/公告日2018-04-20
原文格式PDF
申请/专利权人 哈尔滨工程大学;
申请/专利号CN201710837742.3
发明设计人 张勇刚;卢曼曼;李宁;李智超;
申请日2017-09-18
分类号G01C21/20(20060101);
代理机构
代理人
地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室
入库时间 2023-06-19 05:07:54
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2018-05-15
实质审查的生效 IPC(主分类):G01C21/20 申请日:20170918
实质审查的生效
2018-04-20
公开
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