具有双凸轮致动的钳口闭合特征结构的外科端部执行器

摘要

本发明公开了一种包括细长轴组件的外科器械，所述细长轴组件限定轴轴线。端部执行器安装组件可以可动地联接到所述细长轴组件以围绕横向于所述轴轴线的关节运动轴线进行选择性关节运动。第一钳口和第二钳口可以可动地联接到所述端部执行器安装组件，使得所述第一钳口和第二钳口各自能够相对于彼此和所述轴轴线围绕公共枢转轴线在打开位置与闭合位置之间运动。所述第一钳口和第二钳口可在向其同时施加闭合动作时以不同的闭合速率闭合。