用于生成旨在供飞行器遵循的最佳飞行路径的方法和设备

摘要

用于生成旨在供飞行器遵循的最佳飞行路径的方法和设备。设备包括数据库、第一确定模块、第二确定模块、评估模块、存储模块，其中数据库包括关于障碍物的数据，第一确定模块用于确定由连接初始点和目标点的直接飞行路径所截取的至少一个障碍物，第二确定模块用于确定所截取的至少一个障碍物的至少一个横向极端顶点，评估模块用于向与横向极端顶点和初始点之间的段相对应的每个路段分配等级，存储模块用于在存储器中存储与具有最优等级的最佳极端顶点相对应的路段，最佳飞行路径对应于存储在存储器中的所有路段，前述模块被迭代地使用，设备还包括发送模块，发送模块用于向用户设备发送最佳飞行路径。