用于生成旨在由飞行器遵循的最佳竖直轨迹的方法和装置

摘要

本发明涉及用于生成旨在由飞行器遵循的最佳竖直轨迹的方法和装置。一种装置，包括单元(6)，该单元执行迭代处理以在每次迭代中通过将由生成单元(9)生成的多个下一状态的估计总代价考虑在内来根据所谓的计算状态确定所谓的下一状态，由代价计算单元(10)计算的每个估计总代价等于通过将预定的约束考虑在内而计算的直到所考虑的下一状态的实际代价与直到飞行器的当前状态的估计代价的加和，估计代价是使用基于飞行器的性能计算而不考虑能量约束的确定性神经网络(12)计算的，从而由此允许快速对估计代价进行计算、并因此对估计总代价进行计算，重复迭代处理，直到所确定的状态与飞行器的当前状态接近，相对应的轨迹部分形成最佳竖直轨迹。