一种面向人机交互的快速人体动作识别方法

摘要

一种面向人机交互的快速人体动作识别方法,（1）骨骼点坐标信息的采集。（2）关键点的选取。（3）动作特征的提取。（4）动作识别。（5）机器人;本发明提供一种面向人机交互的快速人体动作识别方法，整个系统由终端计算机、Kinect人体动作输入设备、蓝牙通信模块和机器人组成。首先利用Kinect对人体进行捕捉，从20个关节点中提取能代表全身动作的有效节点，计算成动作特征形成动作模板并保存为TXT文本。在识别阶段，待测试动作序列与标准模板通过快速动态时间规整(Fast Dynamic Time Warping,F‑DTW)算法进行快速匹配，并给出识别结果。根据动作识别的结果，机器人会做出不同的响应。本发明的快速算法大大提高了动作识别速度，优化了对机器人的快速控制。