一种浮游移动体的刹车控制方法、装置及浮游移动体

摘要

本发明提供了一种浮游移动体的刹车控制方法、装置及浮游移动体，所述方法包括：在控制后置电机正向停止转动时，获取所述浮游移动体的滑行速度；根据所述滑行速度确定第一速度补偿值；根据所述第一速度补偿值控制所述后置电机反向转动，以使所述后置电机产生与运动方向相反的动力，进而使所述浮游移动体刹车，达到能够根据浮游移动体刹车瞬间的滑行速度确定第一速度补偿值，进而根据第一速度补偿值控制后置电机反转，实现定点刹车的技术效果。