一种非机械式扫描激光雷达光学装置和激光雷达系统

摘要

本发明公开了一种非机械式扫描激光雷达光学装置和激光雷达系统，该装置包括激光发射单元、发射MEMS振镜、MEMS振镜驱动单元、负透镜、接收MEMS振镜阵列和光学接收单元；经所述激光发射单元发射的激光入射至所述发射MEMS振镜，经所述发射MEMS振镜出射的激光经所述负透镜对被测物进行扫描；所述接收MEMS振镜阵列接收在所述被测物上发生漫反射的激光，并将接收的激光反射至所述光学接收单元；所述MEMS振镜驱动单元用于调整所述发射MEMS振镜的偏转角度以及调整所述接收MEMS振镜阵列中的每一个MEMS振镜的偏转角度。相比与采用电机驱动实现激光扫描的装置，该装置中MEMS振镜的使用提高了扫描激光雷达光学装置的稳定性，延长了使用寿命、简化了结构，缩小了尺寸。