一种减小复杂机械系统动态响应误差的设计方法

摘要

本发明公开了一种减小复杂机械系统动态响应误差的设计方法，包括建立全局坐标系和各部件的局部坐标系，得到复杂机械系统的拓扑关系；基于相对坐标法建立复杂机械系统的运动学方程并建立相邻刚体之间的约束关系，得到动力学模型；将输入参数分为可控参数和不可控参数；建立复杂机械系统的混沌多项式展开模型，对复杂机械系统进行不确定性分析，求得复杂机械系统动态响应的均值和方差；明确减小复杂机械系统动态响应误差的目标函数，得到目标函数的约束方程，通过优化算法，建立减小复杂机械系统动态响应误差的优化函数，进而控制输入参数对复杂机械系统动态响应的影响；本方法在不提高设计精度的前提下可减小不确定性输入参数对复杂机械系统动态响应的影响。