一种船舶吃水和载重状态检测机器人

摘要

本发明公开了一种船舶吃水和载重状态检测机器人，船体内侧设置有蓄电池组，船体内侧设置有升潜箱体，船体外侧设置有三十六声呐发射器，船体外侧设置有两个螺旋桨且穿过船体，船体内侧设置有两个电机，两个电机分别连接两个螺旋桨，升潜箱体内侧设置有四个水仓，升潜箱体内侧设置有四个空气仓，升潜箱体内侧设置有四个水阀，四个水仓分别设置在靠近升潜箱体边缘处且呈两行两列平行排列，本发明实现了悬浮在水下并智能完成自动寻边、自动舯匹配，精确计算船舶的吃水，准确计算、无线传输船舶载重量，自动倾斜匹配，与船方向、位置、角度保持一致完成校正，操作方便，结构简单的功能。