基于运动想象脑电信号的机械手臂控制系统

摘要

本发明公开了一种基于运动想象脑电信号的机械手臂控制系统，基于运动想象脑电信号的机械手臂控制系统包括：EEG信号获取模块，其由一个采集电脑模块和一个刺激电脑模块来获取，其通过一个放大器以及一种Scan软件采集信号，放大器通过一根电缆与计算机传输数据，并通过一根USB线供电，放大器下方设有个四十排的插孔直接连着采集电脑模块中的脑电采集帽，脑电采集帽的导联安放位置根据10‑20国际标准安置法安放等。本发明能够通过分析提取出想象过程中变化明显的信号，进而可以掌握大脑在运动想象活动过程中大脑内部电位变化的规律性，由此去控制机械手臂的上下运动。