机械学习装置、机器人系统以及机械学习方法

摘要

本发明提供学习机器人的动作程序的机械学习装置、机器人系统以及机械学习方法，机械学习装置(2)具有：状态观测部(21)，其将所述机器人(1)的手臂(11)的摇动以及所述机器人(1)的手臂(11)的动作轨迹的长度中的至少一个作为状态变量来进行观测；判定数据取得部(22)，其将所述机器人(1)进行处理的周期时间作为判定数据来接受；以及学习部(23)，其根据所述状态观测部(21)的输出以及所述判定数据取得部(22)的输出，学习所述机器人(1)的动作程序。