包装专用PET瓶坯注塑机及多机械手臂集成制造系统

摘要

本发明公开了包装专用PET瓶坯注塑机及多机械手臂集成制造系统，依次包括上料滑台工装、搬运机械手、标准节变位工装、焊接机械手和下料机构，标准节变位工装上设有标准节工装三维座标检测装置，所述搬运机械手上设有电磁式夹具，所述搬运机械手的手臂上设有焊枪导轨，焊枪导轨两边连接有焊枪滑动机构，焊枪滑动机构上固定有焊枪；所述标准节变位工装的回转盘与标准节定位支架整体连接，回转盘由减速电机驱动；所述焊接机械手吊装于桁架上，桁架下方为标准节变位工装；本发明相比传统的手工焊接方法，无论焊接质量的一致性还是焊接效率及其安全可靠性上均能满足现代高技术产品制造的质量、数量的需求。