一种引导下肢外骨骼机器人行走智能拐杖的检测电路

摘要

本发明涉及一种引导下肢外骨骼机器人行走智能拐杖的检测电路，包括供电电路，其还包括主控单元、压力传感器电路、无线通讯电路和陀螺仪电路；主控单元分别与供电电路、压力传感器电路、无线通讯电路和陀螺仪电路相连接，其中,压力传感器电路，设置在智能拐杖的底部，并用于检测智能拐杖与地面的接触压力；陀螺仪电路，用于检测智能拐杖接触地面的倾角；主控单元，用于接收压力传感器电路的压力信号和陀螺仪电路的角度信号，并经分析运算后判断出人体的步态信息；无线通讯电路，用于将步态信息发送至外部的外骨骼机器人，外骨骼机器人穿戴在人体上。本发明有效提高了外骨骼机器人穿戴者的人机协同，使其行走起来更加稳定和安全。