首页> 中国专利> 具备与机器人控制部进行通信的示教操作盘的机器人系统

具备与机器人控制部进行通信的示教操作盘的机器人系统

摘要

本发明提供一种具备与机器人控制部进行通信的示教操作盘的机器人系统,在机器人控制部与示教操作盘之间确立通信。机器人系统具备机器人、检测机器人接受的讯号的检测部、控制机器人的机器人控制部、能够与机器人控制部进行通信且能够对机器人控制部输入针对机器人的操作指示的示教操作盘、在检测部检测到讯号时允许从示教操作盘向机器人控制部输入操作指示的输入许可部。

著录项

  • 公开/公告号CN107817769A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2018-03-20

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 发那科株式会社;

    申请/专利号CN201710797097.7

  • 发明设计人 松平哲郎;户田俊太郎;

    申请日2017-09-06

  • 分类号G05B19/418(20060101);B25J9/00(20060101);B25J9/16(20060101);

  • 代理机构11243 北京银龙知识产权代理有限公司;

  • 代理人范胜杰;文志

  • 地址 日本山梨县

  • 入库时间 2023-06-19 04:49:43

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2019-10-11

    实质审查的生效 IPC(主分类):G05B19/418 申请日:20170906

    实质审查的生效

  • 2018-03-20

    公开

    公开

相似文献

  • 专利
  • 中文文献
  • 外文文献
获取专利

客服邮箱:kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备:11010802029741号 ICP备案号:京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有
  • 客服微信

  • 服务号