用于微创手术的组织牵开器

摘要

用于执行内窥镜手术的改进的方法和装置，其包括用于执行微创手术的系统，所述系统包括具有被定位在远侧部分的工作空间扩张系统的柔性导管，所述工作空间扩张系统可从非扩张的插入位置移动到形成扩张区域的扩张位置以在体腔内扩张工作空间。具有被定位在外引导构件内的内构件的组织牵开器具有在远侧部分的形成花瓣状结构的多个闭环。所述环被定位成在所述外引导构件内的塌缩位置且当从所述外引导构件暴露时可移动到扩张位置。