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一种无人直升机回路成形全包线飞行控制方法

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摘要

本发明提出一种无人直升机回路成形全包线飞行控制方法，根据无人直升机飞行控制系统的内外回路设计概念，利用H

1. 一种无人直升机回路成形全包线飞行控制方法 [P] . 中国专利： CN107783543A . 2018-03-09
2. 满足飞行器全包线工作需要的二元机械推力矢量喷管及控制方法 [P] . 中国专利： CN113969848A . 2022-01-25
3. Reconnaissance radius enlarging method for combat helicopter, involves carrying unmanned reconnaissance drones in combat helicopters, and launching reconnaissance drones into operational area from flying combat helicopters [P] . 德国专利： DE102007021112B3 . 2008-07-31

机译：用于作战直升机的侦察半径扩大方法，包括在作战直升机中携带无人侦察无人机，以及从飞行战斗直升机向业务区域发射侦察无人机
4. Autonomous flight control device and autonomous flight control method of small unmanned helicopter [P] . 日本专利： JP4644522B2 . 2011-03-02

机译：小型无人直升机的自主飞行控制装置及自主飞行控制方法
5. CONTROL DEVICE OF UNMANNED AERIAL VEHICLE, UNMANNED AERIAL VEHICLE, SURVEYING DEVICE, CONTROL METHOD OF UNMANNED AERIAL VEHICLE, AND PROGRAM FOR CONTROLLING UNMANNED AERIAL VEHICLE [P] . 日本专利： JP2019073182A . 2019-05-16

机译：无人飞行器的控制装置，无人飞行器，检查装置，无人飞行器的控制方法以及无人飞行器的控制程序