基于组合波形的自动驾驶汽车防撞雷达系统信号处理方法及装置

摘要

基于组合波形的自动驾驶汽车防撞雷达系统信号处理方法及装置，属于雷达信号处理领域，用于解决自动驾驶汽车防撞的技术问题，技术要点是：对各段波形，将A/D采集到的IQ数据，去除前部分数据点后去直流，进行时频的FFT变换，将时域数据转换成频率数据；将各段波形的经FFT变换后的复数模值做CFAR门限检测，对CFAR门限检测后的数据，令每一个数据为一个距离单元，对每一个距离单元的数据均进行二进制累计，输出过门限的第一个峰值点，计算得到相位；计算锯齿波段的差频频率值、恒频段的多普勒频率值、相对速度值、计算相对距离值、计算方向角中的一种或多种。