汽车自动驾驶装置系统研究

摘要

主要对汽车自动驾驶算法进行了优化设计.先根据实际情况完成路线的规划,通过使用置于车辆前端的各种传感设备完成图像的获取,然后处理采集到的图像并据此完成对车道线和障碍物的识别与检测,在此基础上实现汽车包括车辆行驶速度与方向在内的自动驾驶操作控制过程.通过对比实验检测该算法的应用效果与安全性,结果表明相比于基于BP神经网络和基于贝叶斯的自动驾驶算法,算法的处理时间得到有效缩短,进一步提升了控制准确度,为优化汽车驾驶安全性能提供参考.