基于紫外可见光图像融合检测的巡检机器人及检测方法

摘要

本发明公开了一种基于紫外可见光图像融合检测的巡检机器人，包括移动平台本体、行走装置、云台、可见光成像仪、紫外成像仪以及图像融合器。移动平台本体上设置有控制器、电池单元和电机驱动装置。行走装置设置在移动平台本体底部并与控制器连接。云台设置在所述移动平台本体上方，并与控制器连接。可见光成像仪、紫外成像仪以及图像融合器固定在所述云台上。该巡检机器人能够同时针对被检测的设备同时进行紫外、可见光拍摄，并从紫外图像中分析出故障隐患的紫外光斑图像，进而将紫外光斑图像和可见光图像进行融合并输出，用以检测所述设备的故障。