基于三角网内插及约束的文物序列影像精细三维重建方法

摘要

本发明公开了基于三角网内插及约束的文物序列影像精细三维重建方法，包括：步骤一、采集文物序列影像；步骤二、在序列影像间进行同名点匹配；步骤三、获得每张影像的位置与姿态参数；步骤四、立体像对中，对左影像以Harris分格网提取特征点并应用Fostner算子进行精确定位，在右影像上搜索匹配对应同名点建立均匀分布的同名点，以上述同名点作为种子点构建同名狄罗尼三角网，通过对三角形重心点不断内插匹配，得到文物影像高密度同名点；提取左影像边缘特征得到边缘点，在立体像对中匹配出边缘信息同名点；步骤五、根据影像的位置与姿态参数，将文物影像高密度同名点进行密集点重建；步骤六、以文物的三维点云作为参考，实现绝对定向，获得精细三维模型。