一种基于机载激光点云数据的输电线自动提取方法

摘要

本发明提供基于机载激光点云数据的输电线自动提取方法，随着激光雷达技术的发展和应用，机载激光雷达也被逐渐地引入到输电线路巡视作业中，激光雷达对输电线路走廊进行扫描后会产生大量的点云数据，从点云数据中提取输电导线和输电杆塔是后续数据分析的基础。但采用传统的人工分类方法，工作量较大、非常耗时。本发明提出的基于机载激光点云数据的输电线自动提取方法，本方法分别采用自适应TIN剔除地面点，采用八邻域法、基于高度、基于密度的多种滤波器，过滤掉不相关的点数据，保留输电导线和杆塔的点。最后，通用直线方程去拟合输电导线，用基于形状的滤波器去提取输电杆塔。