一种基于机载激光点云的电力线提取方法

摘要

目前,电力走廊系统的传统检修方法因人眼识别率和空间定位精度等因素制约而导致信息准确度不高.近年来,随着机载激光雷达(LiDAR)技术发展和成本降低,其可获得地面场景的三维空间信息功能运用于电力走廊系统的检查变得更稳定有效.文章提出一种电力线点云数据处理方法:首先通过设置一定的高程阀值对无效数据进行大规模排除;其次通过张量投票算法对数据编码、投票、分解,保留板张量信息,筛选电力线点云;最后基于Snake模型实现电力线点的快速提取.