基于高精度时钟同步技术的UWB室内定位系统

摘要

本发明公开了一种基于高精度时钟同步技术的UWB定位系统，其包括：同步定位服务器、若干接收机及标签；同步定位服务器分别与各接收机通信连接，使各接收机的自身时钟与同步定位服务器的时间同步；标签和各接收机均通信连接，标签不断发送包含自身编号和信号序列号的UWB信号至各接收机，各接收机从UWB信号中获取标签编号和信号序列号，并根据所述UWB信号，产生准确的接收时间戳；各接收机将自身的坐标数据、标签编号、接收时间戳和信号序列号打包发送到同步定位服务器；同步定位服务器根据接收到的信号序列号、标签编号、所述接收时间戳数据和各接收机本身的坐标信息，计算出标签的坐标。