基于交通冲突随机过程演化的交叉口事故预测方法

摘要

本发明公开了一种基于交通冲突随机过程演化的交叉口事故预测方法，通过采集驾驶者反应时间数据和不同车辆的最大刹车能力，分别得到驾驶者反应时间的概率密度函数和车辆的最大减速度概率密度函数，采用概率性算法，使用蒙特卡洛方法对于每一个冲突可能造成的严重事故的概率进行推演，针对每一个冲突，重复进行该随机过程，将其中的所有严重事故的概率进行相加，并归一化，最终可以得到该冲突导致严重事故的概率，且本发明引入了Delta‑V速率变化，可以直接计算出严重事故概率，区别于以往只考虑某一方避让的情况，本发明考虑冲突中双方的减速行为进行判断。