一种种植机器人中CT扫描空间与视觉空间配准的装置与方法

摘要

本发明公开了一种种植机器人中CT扫描空间与视觉空间配准的装置，包括配准平台、标记板、标记a、夹具、固定模块、颌骨模型、定位托盘、标记b；标记板固定在配准平台上，标记a标记在标记版上；固定模块与夹具相匹配，颌骨模型通过3D打印加工；定位托盘能够与颌骨模型紧密装配，定位托盘上带有标记b；标记a能够被视觉系统所识别；固定模块能够与颌骨模型在CT空间中相匹配，并形成组合体可以装配夹具上；定位托盘上的标记b能够被视觉系统所识别。该装置能够实现灵活的配准方法，且配准精度好。