一种基于RGBD摄像头深度图像的机器人手势交互方法和装置

摘要

本发明公开了一种基于RGBD摄像头深度图像的机器人手势交互方法和装置，属于人机交互和机器人技术领域。所述装置包括预定义模块，数据获取模块，手部区域分割子模块，手势识别子模块，机器人控制模块和反馈模块；所述方法为：首先在腿式移动操作机器人应用平台，预定义模块自定义用户手势的类型以及映射关系；数据获取模块使用RGBD摄像头采集用户手势数据；静态手势识别模块对深度图像进行手部区域分割和手势识别；结合手势种类和识别结果，选择出对应的映射关系，机器人控制模块控制机器人完成特定动作。本发明受光照影响很小，有利于提高手势交互对环境的适应性；操作简单，能满足机器人实时交互的要求，且对光照和复杂背景具有较好鲁棒性。