结合人工标记进行电脑视觉定位的自主移动设备及方法

摘要

本发明涉及一种结合人工标记进行电脑视觉定位的自主移动设备，其包括：一地图注释解译模组，存储有欲移动区域的地图及对应的地图描述档，所述欲移动区域内设置多个人工标记，自主移动设备在该人工标记之间移动；一图像采集模组，用于拍摄自主移动设备在欲移动区域移动过程中前方的图像形成图像信号；一人工标记识别模组，用于接收所述图像采集模组输出的图像信号，识别图像中的人工标记，从而实现所述自主移动设备的定位；一路径规划模组，规划出自主移动设备在所述人工标记之间移动的最优移动信息；一障碍物闪避模组，可以控制自主移动设备闪避障碍物。本发明进一步涉及一种结合人工标记进行电脑视觉定位的方法。