基于45°转镜的线阵激光雷达周向无像旋成像系统

摘要

本发明公开了一种基于45°转镜的线阵激光雷达周向无像旋成像系统。该系统包括从上至下设置的线阵激光测距仪、消像旋棱镜、45°转镜、45°转镜平衡结构、角度传感器，以及同步变速装置、扫描电机、电机控制系统，电机控制系统驱动扫描电机运行，扫描电机通过同步变速装置分别带动消像旋棱镜和45°转镜以不同的转速旋转，角度传感器精确测定周向成像的方位，要求45°转镜的旋转速度是消像旋棱镜旋转速度的两倍。本发明利用同步旋转的棱镜像旋效应补偿45°转镜旋转的像旋问题，通过线阵列光束扫描，实现线阵激光雷达360°周向无像旋成像，系统结构简单，降低了转动惯量，提高了系统的稳定性和扫描效率。