一种具有高负载能力的医疗机器人手臂机构

摘要

具有高负载能力的医疗机器人手臂机构，杆一一端连接在机架上另一端与杆二一端连接，杆二另一端与杆三一端连接，杆三另一端与杆四一端连接，杆四另一端连接在机架上，杆五一端连接在机架上另一端与杆六一端连接，杆六另一端与杆七一端连接，杆七另一端连接在机架上，杆八一端连接在机架上另一端连接在第一滑套上，第一滑套套装在杆六上，杆九一端连接在机架上另一端与杆十的一端连接，杆十的另一端与杆十一一端连接，杆十一另一端连接在第二滑套上，第二滑套套装在动臂上，动臂一端连接在杆五上，动臂另一端与斗杆一端连接，斗杆另一端固定连接在主动轴承的内圈上，主动轴承的内圈内侧固定有球体，球体嵌装在圆柱螺旋线凹槽中。