无人机及无人机定高控制方法

摘要

本发明提供了一种无人机及无人机定高控制方法，该无人机包括红外光发射模块和红外光接收模块，获取到红外光的发射时间和接收时间，根据发射时间和接收时间的时间差计算出所述无人机与下方障碍物之间的距离信息；当距离信息不满足预定高度值时，调整所述无人机的飞行高度，以使所述距离信息满足预定高度值的条件飞行。本发明由于红外光发射模块和接收模块都可以做得比较小巧、而且红外光斑小，不容易被物体吸收、精度较高、响应快、在光线暗的地方也能使用；同时，价格便宜。