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一种摇摆基座条件下惯导系统粗对准方法

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一种摇摆基座条件下惯导系统粗对准方法，包括如下步骤：步骤一：计算载体所在位置地球坐标系相对导航坐标系的旋转矩阵；步骤二：计算载体所在位置地心惯性系对地球坐标系的旋转矩阵；步骤三：计算载体坐标系对载体惯性系的旋转矩阵；步骤四：计算载体惯性系对地心惯性系的旋转矩阵；步骤五：计算载体坐标系相对导航坐标系的姿态矩阵；步骤六：重新选定对准时刻，重复执行步骤四～步骤五，得到

著录项

公开/公告号CN107655494A

专利类型发明专利
公开/公告日2018-02-02

原文格式PDF
申请/专利权人哈尔滨工程大学;
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申请/专利号CN201710832735.4
发明设计人徐博;张娇;王星;薛冰;王连钊;李盛新;李珊珊;王潇雨;刘斌;金坤明;
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申请日2017-09-15
分类号
代理机构
代理人
地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室
入库时间 2023-06-19 04:26:08

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2018-03-02

实质审查的生效 IPC(主分类):G01C25/00 申请日:20170915

实质审查的生效
2018-02-02

公开

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