公开/公告号CN107654191A
专利类型发明专利
公开/公告日2018-02-02
原文格式PDF
申请/专利权人 河南铁福来装备制造股份有限公司;
申请/专利号CN201711098230.6
申请日2017-11-09
分类号E21B7/02(20060101);E21B7/04(20060101);E21B15/04(20060101);E21D20/00(20060101);
代理机构41120 洛阳公信知识产权事务所(普通合伙);
代理人魏亚珂
地址 467000 河南省平顶山市新华区北环路南(新华区工业园路西)
入库时间 2023-06-19 04:24:42
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2018-03-02
实质审查的生效 IPC(主分类):E21B7/02 申请日:20171109
实质审查的生效
2018-02-02
公开
公开
机译: 履带行走式车辆及履带行走装置
机译: 履带行走机构的履带行走式作业车辆
机译: 步进式地面行走机器人具有两个履带履带驱动单元,该履带驱动单元通过支柱和一个枢轴相连,从而可以将一个单元抬升到障碍物上方