基于粒子群优化多视角立体点云生成方法及应用的摄像机

摘要

本发明属于图像处理技术领域，公开了一种基于粒子群优化多视角立体点云生成方法及应用的摄像机，包括：初始化信息，提取各图像的SURF特征，对提取的特征进行立体匹配并对特征匹配对施加极线约束，生成特征匹配对对应的初始三维空间面片，使用粒子群优化算法优化初始三维空间面片的参数；将优化后的面片在空间邻域扩张形成密集的点云，对得到的密集点云执行滤波操作；多次执行面片扩张和滤波操作直到满足停止条件。本发明使用SURF特征和极线约束能有效的保证立体匹配的准确度，粒子群优化算法在优化面片参数时能避免陷入局部最优从而得到全局最优解，进一步提高点云重建的质量。