通过解剖模型增强引导腹腔镜手术过程的系统和方法

摘要

用于模型增强的系统和方法，包括接收变形状态下的关注的解剖对象的术中成像数据。术中成像数据被缝合到变形状态下的关注的解剖对象的术中模型中。基于生物力学模型通过使初始状态下的关注的解剖对象的术前模型变形，变形状态下的关注的解剖对象的术中模型与初始状态下的关注的解剖对象的术前模型配准。来自变形状态下的关注的解剖对象的术中模型的纹理信息映射至变形的术前模型以生成关注解剖对象的变形的、纹理映射的术前模型。