一种垂直起降飞行器质量特性参数测量方法

摘要

本发明涉及飞机总体设计领域中质量特性测量领域，特别涉及一种垂直起降飞行器质量特性参数测量方法。质量特性参数测量方法包括如下步骤：步骤一、建立飞行器的系统动力学方程；步骤二、对系统动力学方程进行整理；步骤三、采用非线性微分器，设计飞行器子系统的微分器，并对速度和加速度信息进行估计；步骤四、系统模型重构；步骤五、采用DE算法进行质量特性参数辨识。本发明的垂直起降飞行器质量特性参数测量方法，可以准确跟踪VTOL飞行器的测量输出，并估计其导数，且对噪声具有很好的鲁棒性；基于微分器的输出信号，DE算法能够正确辨识出飞行器质量特性参数，对于结构参数是线性的系统，均可较准确进行参数辨识。