一种无人机巡检管线目标分析管理方法及系统

摘要

本发明公开了一种无人机巡检管线目标分析管理方法及系统，通过无人机对管线进行图像采集；在经过正摄性矫正的图像中标注管线位置；以管线位置为基准，在图像的警戒范围内进行异常目标检测；通过神经网络对异常目标的类别进行识别；然后由人工对异常目标进行确认和矫正；计算异常目标的警戒距离和面积；将异常目标及其特征存入数据库，生成报告；操作人员根据实际排查情况对异常目标的处理状态进行更新，并定期汇总异常目标的排查情况。解决了现有技术中无人机对管线的异常进行巡检时，对影像数据利用率差，导致巡检效果差的问题。本发明可以将管线的图像采集，异常目标的检测，异常目标的排查纳入自动化管理之中，对异常目标的巡检效果好。