一种无人机自主驶入驶出控制方法

摘要

本发明涉及一种无人机自主驶入驶出控制方法，属于无人机控制技术领域，所述无人机自主驶入驶出控制方法应用于四点式起落架布局无人机，控制方法包括：建立无人机地面滑行轨迹；控制律根据地面滑行轨迹解算得到作用于操作效应器的侧偏指令；操作效应器根据侧偏指令控制无人机跟踪滑行轨迹并自主行驶。本发明的无人机自主驶入驶出控制方法的有益效果是：通过应用于四点式起落架布局无人机自主驶入/驶出轨迹精确跟踪控制，可以减少无人机在跑道上的停留时间，提高跑道的利用率和无人机的自主等级，便于部队使用，提高作战效能。