指向无人航空载具(UAV)以进行网络接入的地面终端和网关波束

摘要

本发明公开了用于检测无人航空载具(UAV)的系统和方法。网络接入(例如，对互联网)可通过检测UAV并且将来自一个或多个地面终端的一个或多个波束固定到UAV来提供。在一个实施例中，对UAV的检测包括形成来自地面终端和地面网关的波束并且将波束指向UAV。地面终端可以被配置为在初始安装期间使其天线波束自发转向以检测来自UAV的参考信号。在一种变型中，地面终端被转向以基于信号质量度量(诸如接收信号强度)来更精确地追踪UAV的定位。在一个实施例中，地面终端天线初始被手动地指向所述UAV，并且此后被允许自动地转向以追踪UAV的定位。