一种基于导航组合模式的汽车联程导航系统

摘要

本发明公开了一种基于导航组合模式的汽车联程导航系统，包括GPS接收机和惯性导航系统，所述GPS接收机的输入端接收GPS信号，所述GPS接收机的输出端通过组合导航算法与校正模块相连接，所述校正模块的输出端通过惯性导航系统将信号反馈到GPS接收机内部，所述GPS接收机包括微处理器和天线控制单元，所述微处理器的输出端连接有多路信号波道，所述微处理器的数据端与数据存储器相连接，采用卡尔曼滤波的组合导航算法，利用卫星导航数据和SIND导航数据形成组合导航系统的输出，通过校正模块反复对导航反馈数据进行处理，利用算法计算出最优路径，并且根据GPS位置速度信号提供周围多点的路径距离，成本相对较低。