一种无人驾驶汽车路径规划系统及控制方法

摘要

本发明公开了一种无人驾驶汽车路径规划系统及控制方法，一种无人驾驶汽车路径规划系统，包括工控机、路径规划单元、定位单元、操作面板。无人驾驶汽车路径规划系统的控制方法，能够根据起始点和目的地的信息做出全局路径规划，通过评价函数选择最优路径。根据全局路径规划以及汽车的位置坐标和路径规划单元的数据做出局部路径规划，能够根据全景摄像图视频信息筛选出车道线，识别视频中的指示灯、指示牌、交警手势的模型，利用SLAM算法根据三维激光雷达数据实时构建汽车周围环境三维地图，计算周围障碍物的位置和运行速度，做出相应的规划。同时利用红外激光测距仪的数据使整个路径规划更加安全，使汽车更加安全、有效的到达目的地。