一种自动化机器人智能焊接系统

摘要

本发明公开了一种自动化机器人智能焊接系统，包括控制系统、电流调节装置、焊机、电流表、第四单向阀、液压油泵、夹具系统、机器视觉系统、机器人系统、焊接系统和安全防护系统；所述的控制系统包括机器人控制柜、一个PLC控制柜和人机界面；所述的机器人控制柜控制机器人本体运动；所述的PLC控制柜通过电缆与机器人控制柜通信。本发明充分利用了焊接机器人资源，提高了焊接效率；通过焊缝检测传感器和机器视觉系统，能够准确识别焊缝位置和宽度，实现了自动识别焊缝信息的智能化；设置上料机器人自动上料，降低了劳动强度，实现了上料、供料和焊接全过程的高度自动化。