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公开/公告号CN107479385A
专利类型发明专利
公开/公告日2017-12-15
原文格式PDF
申请/专利权人 南京理工大学;
申请/专利号CN201710801742.8
发明设计人 李胜;孙强;许鸣吉;赵飞;冀鹏;郭健;吴益飞;
申请日2017-09-07
分类号G05B13/04(20060101);
代理机构32203 南京理工大学专利中心;
代理人薛云燕
地址 210094 江苏省南京市玄武区孝陵卫200号
入库时间 2023-06-19 04:02:29
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2018-01-09
实质审查的生效 IPC(主分类):G05B13/04 申请日:20170907
实质审查的生效
2017-12-15
公开
机译: 滑模控制的机器人控制方法
机译: 用于确定直角坐标系坐标的设备,直角坐标系的原点位于弯曲的直角坐标系上。
机译: 直角坐标机器人的设备
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