用于在一个人自己的机动车辆的ACC操作期间允许另一机动车辆从相邻车道前方开进的控制系统和方法

摘要

本发明涉及这样一种控制方法，所述控制方法基于通过存在于机动车辆上的一个或更多个环境传感器获取的环境数据在机动车辆中确立在一个人自己的机动车辆中ACC系统是活动的同时，在相邻车道中正相对于该人自己的机动车辆移动的另一机动车辆有改变至该人自己的机动车辆的车道的趋向。所述环境传感器被设计成提供表示该人自己的车辆的侧前方、横侧和/或侧后方的区域的环境数据。一旦表示所述趋向的所述环境数据超过预定义显著性阈值，就使自主驾驶操作干预(i)被触发以增加距在相同车道中在该人自己的机动车辆前头正相对于该人自己的机动车辆移动的另一机动车辆的距离，(ii)如果未检测到在相同车道中在该人自己的主机动车辆前头正相对于该人自己的机动车辆移动的其它机动车辆，则降低该人自己的机动车辆的行驶速度，以允许在所述相邻车道正相对于该人自己的机动车辆移动的另一机动车辆从相邻车道向该人自己的机动车辆的车道变道。