一种虚拟现实的六自由度三维重构方法、系统及便携式终端

摘要

本发明涉及图像处理领域，提供一种虚拟现实的六自由度三维重构方法，所述方法包括获取N幅鱼眼图像，对鱼眼图像进行畸变矫正和立体校正，并进一步对校正后相邻的两幅图像进行立体匹配获取视差图，将视差图转换为深度图，最后利用深度图和立体校正后的图像重构出三维全景图。本发明还提供一种虚拟现实的六自由度三维重构系统及便携式终端。本发明实现了虚拟现实的六自由度的体验，带给用户较好的真实感和临场感。