基于结构先验与深度学习的城市场景分段平面重建方法

摘要

本发明公开了基于结构先验与深度学习的城市场景分段平面重建方法，涉及图像处理技术领域，通过融合场景结构先验与由深度学习获取的图像高层特征，采用图像区域与相应平面协同优化的方式对场景结构进行了初始推断，并在MRF能量优化架框下对场景结构进行了全局优化。实验结果表明，本发明的方法仅利用稀疏空间点即可有效重建场景完整的结构，整体上具有较高的性能。