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基于KinectFusion的室内场景平面结构重建

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基于KinectFusion的在线扫描与重建技术极大改进了基于消费级深度摄像机的实时室内场景重建.以基于KinectFusion扫描获得室内场景点云数据为基础,提出了一种新的点云分割方法.介绍了场景点云的分割算法及基于平面patch的分类与平面边界裁剪的平面提取过程，该方法可准确识别和提取点云数据中的平面结构,并对其进行三维重建.

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来源
《第十五届中国虚拟现实大会暨虚拟现实与可视化技术国际会议》|2015年|2239-2245|共7页
会议地点厦门
作者
Cai Chenjianong; 蔡晨贾农; Shi Yifei; 施逸飞; Xu Kai; 徐凯; Dang Gang; 党岗;
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作者单位

中国计算机学会;

中国系统仿真学会;

中国图象图形学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类 TP391.41;
关键词
图像重建; 平面结构; 三维场景; 点云分割;
入库时间 2022-08-17 11:05:40

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