基于点云数据处理技术的圆锥体结构特征参数检测方法

摘要

本发明提出了一种基于点云数据处理技术的圆锥体结构特征参数检测方法。首先，对圆锥体在三维空间内进行高精度扫描，获取其点云数据，利用Delaunay网格划分法对所得到的圆锥体点云数据构建TIN(Triangulated Irregular Network)网格模型；其次，利用最小二乘拟合方法对圆锥体点云数据内各空间点最近邻域点集内的各个点进行计算，获取圆锥体点云数据内各空间点的最近邻域平面法向量；然后，获得圆锥体点云数据各空间点的最近邻域平面法向量在法向量空间的分布规律；接着，判断被测模型是否是圆锥体模型，若为圆锥体模型，则提取该被测模型，即圆锥体的结构特征参数，包括锥角、锥高和底面半径。